AutoXing Base Roboter-Chassis
AutoXing AX5112 Robot Chassis – autonome Fahrbasis für Ihre Aufbauten, bis 80 kg Nutzlast
Die AutoXing Base ist ein autonomes Roboter-Chassis für eigene Aufbauten: Fahrwerk, Akku, Navigation, Sensorik und Schnittstellen sind an Bord, darauf kommt Ihr Aufbau, etwa ein Behälter, Schrank, Regal oder Desinfektionsmodul. Laut Hersteller trägt das Chassis bis zu 80 kg.
Die AutoXing Base ist ein autonomes Roboter-Chassis für eigene Aufbauten: Fahrwerk, Akku, Navigation, Sensorik und Schnittstellen sind an Bord, darauf kommt Ihr Aufbau, etwa ein Behälter, Schrank, Regal oder Desinfektionsmodul. Laut Hersteller trägt das Chassis bis zu 80 kg.
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AutoXing Base im Überblick
Die AutoXing Base ist das AutoXing AX5112 Robot Chassis, also kein fertiger Lieferroboter, sondern die Fahrbasis für Ihren eigenen Aufbau. Laut Hersteller misst das Chassis 540 × 490 mm bei 260 mm Höhe, wiegt 35 kg und trägt bis zu 80 kg; das Gehäuse besteht aus flammhemmendem ABS. Für einen fertigen Lieferroboter mit Ebenen und Bildschirm bietet AutoXing den AutoXing D-80.
SLAM-Kartierung großer Flächen. Laut AutoXing wurde die Base auf einer Fläche von 300.000 m² im Fahrbetrieb erprobt. Durch zonenweises Kartieren ist die Kartenfläche laut Hersteller nicht begrenzt (Cloud-Kartierung auch über 1.000 m × 1.000 m hinaus), bestehende Karten lassen sich inkrementell erweitern. Die Kartenauflösung beträgt 5 cm. In der Karte lassen sich Zielpunkte, Ladepunkte, virtuelle Wände, Fahrspuren sowie Rampen-, Gefahren- und Aufzugsbereiche festlegen. Kartiert und bearbeitet wird auch aus der Ferne, über eine Web-Oberfläche auf Smartphone, Tablet oder PC. Die Base navigiert frei, spurgeführt oder gemischt und bietet einen Folgemodus; die Positioniergenauigkeit gibt AutoXing mit ±5 mm / ±1° an.
360°-Sensorfusion. Ein 360°-LiDAR (0,02–40 m), eine RGB-Kamera vorn mit 215° Sichtfeld, eine IMU und die Odometrie arbeiten zusammen; Tiefenkameras vorn und hinten (0,4–2 m) sowie Ultraschall vorn (0,1–1,2 m) sind optional. Laut AutoXing ergibt die Fusion dieser Sensoren eine 360°-Erfassung für Navigation und Hindernisvermeidung.
Fahrwerk. Das Fahrwerk besteht aus zwei 6,5-Zoll-Radnabenmotoren (24 V, 7 N·m), vier Omni-Rädern und einer aktiven Pendelaufhängung; die Bodenfreiheit beträgt 33 mm. Laut Hersteller fährt die Base bis 1,2 m/s (einstellbar) und überwindet Steigungen bis 8° sowie Hindernisse bis 20 mm; die Geräuschentwicklung liegt bei höchstens 50 dB. Not-Halt-Taster, Ein-/Ausschalter und ein Lautsprecher mit Sprachausgabe (TTS) sind an Bord.
Aufzüge, Türen und Tore. Laut AutoXing unterstützt die Base Aufzüge, automatische Türen, elektrische Tore und Drehkreuze. Im Aufzugssystem nennt das Datenblatt ein Aufzugssteuergerät, das per Bluetooth oder 4G kommuniziert. Bei mehreren Aufzügen verteilt die Cloud-Disposition die Fahrten und bevorzugt laut Hersteller den nächstgelegenen Aufzug. Ob sich Ihre Anlagen technisch anbinden lassen, prüft SEBOTICS im Einzelfall.
Schnittstellen und APIs. Für die Integration bietet das Chassis laut Datenblatt eine REST-API und eine WebSocket-Schnittstelle, dazu Ethernet (RJ45), USB 3.0, einen 3,5-mm-Audioanschluss sowie Stromanschlüsse mit DC 24 V, 12 V und 5 V. Drahtlos verbindet es sich per WLAN (2,4 und 5 GHz), Bluetooth 5.0 BLE und 4G, mit Upgrade-Zubehör auch per 5G. AutoXing stellt eine Entwicklungsdokumentation bereit, unterstützt die Entwicklung für Windows, Linux, Android und iOS und bietet Remote-Debugging über die Cloud.
Beispiele für Aufbauten. AutoXing nennt Aufbauten, die auf dem Chassis entstanden sind: einen Sprühdesinfektionsroboter (Prototyp und Funktionsnachweis in 15 Tagen), einen UV-Desinfektionsroboter (25 Tage) und einen Desinfektionsroboter mit Bildschirmbedienung (35 Tage).
Betrieb und Fernüberwachung. Über die Cloud-Plattformen von AutoXing lässt sich das Chassis aus der Ferne überwachen, inklusive Fehleralarmen; Fahrten werden bereichsübergreifend disponiert und Betriebsdaten in Echtzeit angezeigt. Bei niedrigem Akkustand fährt die Base laut Hersteller selbstständig zur Ladestation.
Technische Daten: AX5112 Robot Chassis
Nutzlast
bis 80 kg
Abmessungen
540 × 490 × 260 mm (L × B × H)
Eigengewicht
35 kg
Geschwindigkeit
bis 1,2 m/s, einstellbar
Betriebszeit
10 h; mit Ladestation 7 × 24 h
Ladezeit
3 h (Vollladung), automatisches Nachladen
Durchfahrtsbreite
ab 55 cm (Chassis ohne Aufbau)
Steigung und Hindernisse
bis 8°; Hindernisse bis 20 mm
Positioniergenauigkeit
±5 mm / ±1°
Schnittstellen
REST-API / WebSocket, USB 3.0, Ethernet (RJ45)
Alle technischen Daten sind Herstellerangaben von AutoXing zum AX5112 Robot Chassis. Die Betriebszeit hängt von Akku-Ausführung (15–30 Ah, Ladespannung 24 V), Aufbau und Einsatz ab.
Einsatzbereiche
Laut AutoXing dient das Chassis als Basis für Lieferroboter in Hotels, Restaurants und Bürogebäuden, für Inspektionsroboter im Supermarkt, für Desinfektionsroboter im Krankenhaus und für Präsentationsroboter in Behördengebäuden. Die Produktgalerie des Herstellers zeigt außerdem Aufbauten wie Desinfektionsroboter, Abfall- und Wertstoffbehälter, Schränke und Regale. Ausgelegt ist die Base laut Datenblatt für Innenräume in sauberer Umgebung ohne korrosive Gase, bei −10 bis 65 °C; das Gehäuse erreicht IP43, der Akku IP66. Ein Einsatz im Außenbereich ist laut Hersteller nur in dafür geeigneten Bereichen möglich, die bestimmte Anforderungen erfüllen.
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FAQ
Häufige Fragen zur AutoXing Base
Die AutoXing Base ist das AutoXing AX5112 Robot Chassis: eine autonome Fahrbasis mit Fahrwerk, Akku, Sensorik, Navigation und Schnittstellen, aber ohne Aufbau. Laut Hersteller trägt sie bis zu 80 kg. Der Aufbau, etwa ein Behälter, Schrank, Regal oder Desinfektionsmodul, wird passend zu Ihrer Aufgabe darauf montiert.
Der AutoXing D-80 (AX6112) ist ein fertiger Lieferroboter: laut Hersteller 570 × 500 × 1240 mm groß, mit vier Ebenen und einem 10,1-Zoll-Bildschirm. Die AutoXing Base ist dagegen nur die Fahrbasis (260 mm hoch, ohne Ebenen) für Ihren eigenen Aufbau; beide tragen laut Hersteller bis zu 80 kg. Sollen Waren auf Ebenen transportiert werden, passt der D-80, bei einer eigenen Anwendung ist die Base der Ausgangspunkt.
AutoXing zeigt Aufbauten wie Desinfektionsroboter, Abfall- und Wertstoffbehälter, Schränke und Regale; als Beispiele nennt der Hersteller einen Sprühdesinfektionsroboter (Prototyp und Funktionsnachweis in 15 Tagen), einen UV-Desinfektionsroboter (25 Tage) und einen Desinfektionsroboter mit Bildschirmbedienung (35 Tage). Laut Datenblatt hat das Chassis Stromanschlüsse mit DC 24 V, 12 V und 5 V. Planen Sie das Gewicht des Aufbaus samt Ladung innerhalb der Nutzlast von bis zu 80 kg ein.
Laut Datenblatt bietet das Chassis eine REST-API und eine WebSocket-Schnittstelle sowie Ethernet (RJ45), USB 3.0, einen 3,5-mm-Audioanschluss und Stromanschlüsse mit DC 24 V, 12 V und 5 V. Drahtlos verbindet es sich per WLAN, Bluetooth 5.0 BLE und 4G, mit Upgrade-Zubehör auch per 5G. AutoXing stellt eine Entwicklungsdokumentation bereit und bietet Remote-Debugging über die Cloud.
Laut AutoXing unterstützt die Base Aufzüge, automatische Türen, elektrische Tore und Drehkreuze; im Aufzugssystem kommuniziert ein Aufzugssteuergerät per Bluetooth oder 4G, bei mehreren Aufzügen bevorzugt die Cloud-Disposition laut Hersteller den nächstgelegenen. Ob und wie sich Ihre Aufzüge und Türen technisch anbinden lassen, prüft SEBOTICS vor der Installation im Einzelfall.
Laut Hersteller misst das Chassis 540 × 490 × 260 mm (L × B × H), wiegt 35 kg und trägt bis zu 80 kg. Es fährt bis 1,2 m/s (einstellbar), passiert ohne Aufbau Durchgänge ab 55 cm Breite und überwindet Steigungen bis 8°, Hindernisse bis 20 mm und Bodenspalten bis 35 mm. Die Bodenfreiheit beträgt 33 mm, die Geräuschentwicklung höchstens 50 dB.
AutoXing gibt eine Betriebszeit von 10 Stunden an; der Akku hat laut Datenblatt je nach Ausführung 15 bis 30 Ah (Ladespannung 24 V), eine Vollladung dauert 3 Stunden, im Standby hält er 40 Stunden. Bei niedrigem Akkustand fährt die Base selbstständig zur Ladestation, mit Ladestation ist laut Hersteller ein Betrieb rund um die Uhr (7 × 24 h) möglich. Die tatsächliche Laufzeit hängt von Akku-Ausführung, Aufbau und Einsatz ab.
In der Beratung klärt SEBOTICS mit Ihnen, welchen Aufbau Sie planen und was er samt Ladung wiegt, welche Wege, Durchfahrtsbreiten, Böden und Rampen das Chassis bewältigen muss und welche Aufzüge, Türen und Systeme eingebunden werden sollen. So wissen Sie vorab, ob die Base zu Ihrem Vorhaben passt. Einrichtung, Schulung und Support übernimmt SEBOTICS ebenfalls.
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Wir prüfen gemeinsam mit Ihnen den geplanten Aufbau, die Nutzlast, Wege und Durchfahrtsbreiten, Aufzüge und Türen sowie die Anbindung an Ihre Systeme.