Intralogistik
Lojistikte robotlar: Bu yol karlı mı?
Pratikte, robotik lojistik verimlilik anlamına gelir. İç lojistikte başarıyı belirleyen bir ürün özelliği değil, basit bir hesaplamadır. Üç rakam, bir rotanın otomatikleştirilip otomatikleştirilemeyeceğini ve kaç makineye ihtiyaç duyulduğunu gösterir.
Bu sayfada, belirtilen varsayımlarla yapılan hesaplamalar açıklanmaktadır. Ardından, hesaplamaların çoğunun başarısız olduğu nokta olan salon koşulları ve yük taşımacılığı için kullandığımız modeller ele alınmaktadır.
- Davanın sonucunu belirleyecek üç sayı
- Hesaplama örneği: tek rota, üç senaryo
- Denklemin tersine döndüğü nokta: devir teslim
- AMR veya sürücüsüz ulaşım sistemi
- Lojistik sektöründe robotlar hangi görevleri yerine getirir?
- Yük taşımacılığı modelleri
- Salonun koşulları
- Depo ve ofis: daha kısa güzergahlar
- Sıkça Sorulan Sorular
Davanın sonucunu belirleyecek üç sayı
Lojistik robotu bir makinenin yerini almaz; seyahat süresinin yerini alır. Bu nedenle, bir rotanın verimliliği, cihazın hızı değil, kilit ölçüttür. Kârlı olup olmaması üç faktöre bağlıdır ve sadece bu üç faktöre. Geri kalan her şey sadece bir ayrıntıdır.
Günlük sefer sayısı
Bu güzergâhın fiilen ne sıklıkla hizmete ihtiyacı var? Teorik olarak ne sıklıkla mümkün olacağı değil, talebin ne sıklıkla ortaya çıktığı.
Tur başına sürüş süresi
Gidiş-dönüş, veri sayfasındaki değerden ziyade gerçekçi bir hızda. Yol üzerindeki insanlar, virajlar ve kapılar zaman kaybına neden oluyor.
devir teslim zamanı
Başlangıçta yükleniyor, bitişte boşaltılıyor. Neredeyse herkesin hafife aldığı ve nihayetinde cihaz sayısını belirleyen görev.
Tur süresi = gidiş-dönüş seyahat süresi artı başlangıçtaki devir teslim süresi artı bitişteki devir teslim süresi. Günlük kullanılabilir tur sayısı = çalışma süresi bölü tur süresi, eksi şarj ve arızalar için ayrılan tampon süre. Cihaz sayısı = gerekli yolculuk sayısı bölü kullanılabilir tur sayısı, yukarı yuvarlanmış hali.
Hesaplama örneği: tek rota, üç senaryo
Aşağıda, müşteri verileri değil, açıklanan varsayımlarla yapılan bir model hesaplaması yer almaktadır. Bu hesaplama, her bir kaldıraçın gücünü göstermektedir.
Annahmen
Tek yön mesafe 180 metre, yani tur başına 360 metre. Etkin hız saniyede 1,0 metre, yani tur başına 6 dakika seyahat süresi. Çalışma süresi 8 saat, yani 480 dakika. Şarj, bakım ve arızalar için %15 tampon payı. Günde 60 sefer yapılması gerekmektedir.
Etkin hız, veri sayfasındaki değerin altında kasıtlı olarak ayarlanmıştır. Virajlar, kapı girişleri ve ani manevralar zaman alır.
| senaryo | tur zamanı | Kullanılabilir mermiler | 60 seyahat için cihazlar |
|---|---|---|---|
| A: Devir teslim 2 artı 2 dakika | 10 Minuten | 40 | 2 |
| B: Devir teslim 5 artı 5 dakika | 16 Minuten | 25 | 3 |
| C: Rota yarıya indirildi, devir teslim 2 artı 2 dakika | 7 Minuten | 58 | 2 |
Eğitim, B ve C sıralarında yer almaktadır. Altı dakikalık ek devir teslim süresi, 15 kullanılabilir tura mal olur. Mesafenin yarıya indirilmesi 18 tur sağlar. Her iki kol da neredeyse eşit derecede güçlüdür , ancak salonu değiştirmeden yalnızca biri değiştirilebilir.
İşte birçok sorunun temelinde yatan yanılgı tam olarak buradadır. Soru daha hızlı robotla ilgili. Gerçek kazanan ise devir teslim sürecidir.
Bu hesaplamanın sınırı
Model hesaplaması, belirli bir rota için kaç cihaza ihtiyaç duyulduğunu gösterir. Yatırımın karşılığını verip vermeyeceği konusunda hiçbir şey söylemez. Bunun için, mevcut seyahat süreleri için gerçek personel maliyetlerine ihtiyaç duyulur ve bunları yalnızca şirketin kendisi bilir.
Denklemin tersine döndüğü nokta: devir teslim
Personel bekleyen bir robot, pahalı bir girişimdir. Otomasyonun karlı olup olmayacağını belirleyen şey devir teslim sürecidir ve bu sürecin üç gelişim aşaması vardır.
1 seviyesi
Her iki uçta da manuel devir teslim
Biri yükleme yapar, biri boşaltır. Robot sadece taşıma işlemini gerçekleştirir. Bu en basit başlangıç noktasıdır ve transferin zaten mevcut bir iş adımının parçası olduğu her yerde işe yarar.
Eğer bitiş çizgisinde kimse beklemiyorsa cihaz devrilir. O zaman cihaz durur ve tur süresi hızla artar.
2 seviyesi
Yükleme yapmak yerine vagonları değiştirin.
Robot, tekerlekli konteynerin altına girer, onu kaldırır ve uzaklaştırır. Varış noktasında, boş arabayı indirir ve tekrar alır. Boşaltma işlemi tamamen ortadan kalkar ve teslim süresi bir dakikanın altına iner.
Bu, standartlaştırılmış araçlar ve tanımlanmış park alanları gerektirir. Sorun genellikle teknolojinin kendisinde değil, burada yatmaktadır.
3 seviyesi
Sabit aktarma istasyonu
Bir istasyon yükü alıyor ve kimsenin orada bulunmasına gerek kalmadan teslim ediyor. Robot günün 24 saati çalışıyor. Bu en pahalı seçenek ve gerçek anlamda gece çalışmasına olanak sağlayan tek seçenek.
Yüksek frekanslarda maliyet etkinliği artar. Ondan önce, 2. seviye daha iyi bir uzlaşmadır.
AMR veya sürücüsüz ulaşım sistemi
Otonom mobil robot (kısaca AMR), serbestçe hareket eder. Salonun haritasını bilir, kendi rotasını planlar ve engellerden kaçınır. Klasik sürücüsüz taşıma sistemi (kısaca AGV), eskiden zeminde bir tel olan, şimdi ise genellikle manyetik bant veya reflektörlerden oluşan sabit bir yolu takip eder.
Seçim, düzenin istikrarına bağlıdır. Eğer terminal yılda birkaç kez park yerlerini değiştiriyorsa, serbest navigasyon avantajlıdır çünkü yeni bir rota manuel bir işlem değil, yazılım değişikliğidir. Eğer aynı hat her zaman aynı sıklıkta çalışıyorsa, ray yönlendirmesi yeterli olabilir ve çalışma sırasında meydana gelebilecek aksaklıklara karşı daha dayanıklıdır.
İkinci fark ise karma trafiktir. Forkliftlerin, palet taşıyıcılarının ve insanların aynı alanı paylaştığı durumlarda, aracın bunların etrafında manevra yapabilmesi gerekir. Sabit şeritli bir araç buna izin vermez. Ayrıntılı bir karşılaştırma için AMR ve AGV karşılaştırma sayfasına bakabilirsiniz.
Lojistik sektöründe robotlar hangi görevleri yerine getirir?
Depodaki her rota otomasyona uygun değildir. Ancak bu dört rota neredeyse her zaman uygundur, çünkü öngörülebilir, tekrarlayan ve emek yoğun rotalardır.
| görev | Neden buna değer? | sınıfı yükle |
|---|---|---|
| Malların depolama alanına teslim alınması | Sabit başlangıç ve bitiş bölgeleri, yüksek frekans, açıkça planlanmış ve fark edilebilir. | palet veya tel örgü konteyner |
| Sevkiyat için toplama bölgesi | Tekrar eden güzergah, genellikle günün sonunda trafiğin tıkanmasına neden olur. | Tekerlekli konteyner veya çöp kutusu |
| Üretimden ara depolamaya | Zaman baskısı ve seyahat süresi, vasıflı işçileri makineden uzak tutuyor. | palet veya el arabası |
| Boş kapları ve ambalaj malzemelerini iade edin. | Bugün arka planda çalışıyor ve bu nedenle oynatılmayacak. | el arabası veya tel örgü kutusu |
Dahil olmayanlar: tutma, sipariş toplama, paketleme, etiketleme. Lojistik robotu taşıma işlemini gerçekleştirir. Elle yapılan her şey insanlara bırakılır veya ayrı bir sistem gerektirir.
Yük taşımacılığı modelleri
Lojistik rotaları için ilgili ekipman kaldırma tertibatı ve ağır yük platformudur. Yiyecek içecek sektöründeki tepsi robotları burada geçerli değildir.
| Modell | sınıfı yükle | Tipik kullanım |
|---|---|---|
| AutoXing FT2000 Palet Taşıma Arabası | İç şartnamelere göre paletler ve ağır yükler 2.000 kg'a kadar taşınabilir. | Mal kabulü, üretim, ara depolama |
| AutoXing FT1500 Palet Taşıma Arabası | Paletler ve ağır yükler | Yukarıda belirtildiği gibi, daha küçük yük sınıfı |
| AutoXing AX8112 L-150, L-300, L-300E | Tekerlekli konteynerler ve arabalar | Toplama bölgesi, sevkiyat, malzeme taşımacılığı |
| AutoXing AX8113 L-600 | Daha büyük arabalar, daha yüksek frekans | Vardiyalı çalışma, daha uzun mesafeler |
| AutoXing AX8114 S-150, S-300, S-300E | Rulo konteyner, alt kaldırma | Arabanın altından geçin, dar sokaklar |
| AutoXing AX8113 S-600 | Ağır araçlar, kaldırma işlemleri | Üretim, ara depolama |
| Kaldırma sistemli T300, alttan yükleme sistemli T600 | Kompakt bir güzergahta konteynerleri yuvarlayın. | Dar koridorlar, daha küçük salonlar |
| AutoXing AX6113 D-150, D-300 | Konteynerler ve kutular | Şirket içi küçük parçalar, aletler, posta teslimatı |
Bu liste nasıl oluşturuluyor?
Modeller, karşılaştırma makalesinden değil, kataloğumuzdan alınmıştır. Güzergah kesinleştikten sonra, ilgili modelin veri sayfasından yük kapasitesi ve ağırlık bilgilerini sağlayacağız. Fiyatlar, ünitenin kendisinden ziyade ünite sayısı, şarj noktaları ve transfer aşamasına bağlı olarak belirlendiği için teklifte yer almaktadır.
Eğer sorun koridordaki yüklerle ilgili değil de bina içindeki güzergahlarla ilgiliyse, o zaman ulaşım robotları bölümüne bakmanız uygun olacaktır. Orada kapı genişliklerini, eşikleri ve asansörleri dikkate alan güzergah planlaması bulacaksınız.
Salonun koşulları
Ofis binalarının aksine, kapı genişlikleri nadiren sorun teşkil eder. Sorun beş başka noktada yatmaktadır.
Nokta 1
Zemin ve derzler
Endüstriyel zeminler genellikle sorunsuz olsa da, genleşme derzleri ve rögar kapakları sorunludur. Ağır yükler için, özellikle asma katlarda ve rampalarda, zeminin taşıma kapasitesi de çok önemli bir faktördür.
Kontrol edilecek hususlar: güzergah boyunca derz genişlikleri, kapaklar ve ızgaralar, bir tondan fazla yük taşıma kapasitesi.
Nokta 2
Koridor genişliği ve dönüş alanları
Ağır yük platformunun, yüklü halde bile dönebilmesi için alana ihtiyacı vardır. Dönüş yarıçapı, salon düzenlerinin ayarlanması gereken noktadır, sürüş genişliği değil.
Ölçülecek hususlar: koridor genişliği, her park yeri için boş alan, raflara ve kolonlara olan mesafe.
Nokta 3
Forkliftlerin de bulunduğu karma trafik
Bu, güvenlik açısından hayati önem taşıyan bir noktadır. Forkliftlere öncelik verilir, görüşün engellendiği kavşaklar kritik öneme sahiptir ve güzergah ideal olarak forkliftlerin yollarını takip etmek yerine onlarla kesişmelidir. Bunun mümkün olmadığı durumlarda, ayrı zaman dilimleri veya fiziksel ayrım gereklidir.
Açıklığa kavuşturulması gereken noktalar: forklift güzergahları, kavşaklar, görüş koşulları, ayrı sürüş şeritlerinin mümkün olup olmadığı.
Nokta 4
Tüm güzergâh boyunca radyo yayını
Metal raflı depolarda cep telefonu sinyalinin zayıf olduğu bölgeler bulunur. Bu durum yolculuğun kendisi için kabul edilebilir olsa da, durum güncellemeleri ve uzaktan erişim için kabul edilemez. Güzergahın ortasındaki bir sinyal zayıflığı bölgesi daha sonra arıza olarak rapor edilecektir.
Ölçülecek olan: Güzergah boyunca, özellikle koridorlarda ve kapılarda sinyal gücü.
Nokta 5
Şarj istasyonları ve vardiyalı çalışma
Tek bir cihaz için, uçtaki bir şarj noktası yeterlidir. İki vardiya halinde çalışan üç cihaz söz konusu olduğunda, şarj süresi çalışma süresinden düşüldüğü için şarj planlaması, dönüşümlü kullanım hesaplamasının bir parçası haline gelir.
Açıklığa kavuşturulması gereken hususlar: şarj noktası sayısı, trafik güzergahlarının dışında kalan konumlar, elektrik bağlantısı, yangın güvenliği onayı.
Depo ve ofis: daha kısa güzergahlar
Her lojistik rotası bir depodan geçmek zorunda değildir. Ekli deposu olan idari binalarda rotalar daha kısa, yükler daha küçük ve sıklık daha düşüktür. Posta, sarf malzemeleri, küçük parçalar, dosya taşımaları.
Hesaplama aynı, sadece rakamlar farklı. Günde yirmi sefer ve kısa mesafelerle, tek bir cihaz yeterli oluyor ve sıklık darboğaz oluşturmadığı için devir teslim işlemi manuel olarak bile yapılabiliyor. Ancak, binanın kendisiyle ilgili sorunlar devreye giriyor: kapılar, asansörler ve koridor trafiği. Bunların hepsi taşıma robotlarına yönelik.
Bu ölçekte en yaygın sorun verimlilik değil, rahatlama ihtiyacıdır. Bir kişi günde iki saatini ev içinde malzeme taşımakla geçiriyorsa, bu maliyet meselesi değil, o iki saat içinde başka neler yapabileceği meselesidir.
Sıkça Sorulan Sorular
Lojistikte robot ne iş yapar?
Bu, bir lokasyon içindeki tekrarlayan rotalar üzerinde yük taşımacılığıdır, yani iç lojistik.
Tipik süreçler arasında malların depolama alanına teslim alınması, toplama bölgesinden sevkiyata, üretimden ara depolamaya ve boş konteynerlerin iadesine kadar olan süreç yer alır. Malların alınması ve toplanması bu sürecin bir parçası değildir.
Kaç robota ihtiyacım var?
Günlük olarak yapılması gereken sefer sayısı, günlük olarak kullanılabilir sefer sayısına bölünür ve yukarı yuvarlanır.
Kullanılabilir tur sayısı, çalışma süresinin tur süresine bölünmesiyle hesaplanır; bu hesaplamadan şarj ve aksaklıklar için ayrılan tampon süreler çıkarılır. Tur süresi, istasyona gidiş ve dönüş yolculuk süresini ve her iki aktarma noktasını da içerir.
AMR ve FTS arasındaki fark nedir?
AMR (otonom mobil robot) serbestçe hareket eder ve engellerden kaçınırken, FTS (serbest tren) sabit bir yolu takip eder.
Değişen düzenler ve karışık trafik durumlarında serbest navigasyon avantajlıdır. Şerit yönlendirmesi, sabit zamanlı bir hat üzerinde daha sağlam olabilir.
Yük ne kadar ağır olabilir?
Konteynerdeki birkaç kilogramdan, AutoXing FT2.000 için dahili özelliklere göre 2000 kg'a kadar kapasite mevcuttur.
Seçim, güzergahtaki en ağır yüke göre yapılır. Bir tondan fazla olan yükler için, zeminin taşıma kapasitesi de ayrıca test edilir.
Robotlar ve forkliftler aynı alanı kullanabilir mi?
Evet, ancak bu güvenlik açısından önemli bir nokta ve önceden planlanması gerekiyor.
Görüşün engellendiği geçiş noktaları kritik öneme sahiptir. Yolların ayrılamadığı durumlarda, ayrı zaman dilimleri veya fiziksel ayrım kullanarak çalışıyoruz.
Giriş ne kadar sürer?
Güzergah hızlıca kuruluyor. Yükleme noktaları, aktarma noktaları ve forklift trafiğiyle koordinasyon için zamana ihtiyaç var.
Yükleme işleminin ikinci aşamasına geçenler, yani yeniden yükleme yerine vagon değişimi yapanlar da standartlaştırılmış vagonlara ve belirlenmiş park alanlarına ihtiyaç duyarlar.
Mali açıdan mantıklı mı?
Cihaz sayısı önceden hesaplanabilir, ancak sizin verileriniz olmadan karlılık belirlenemez.
Bu, bugünkü seyahat süresi için gerçek personel maliyetlerini gerektirir. Bunu, sektör ortalamalarını değil, sizin özel rakamlarınızı kullanarak, sizinle istişare ederek hesaplıyoruz.
Rotayı hesapla
Bize güzergah uzunluğunu, günlük sefer sayısını ve taşınan yükü söyleyin. Gidiş-dönüş süresini ve gereken araç sayısını hesaplayacağız ve otomasyonun karlı olması için sefer sıklığının çok düşük olup olmadığını size dürüstçe söyleyeceğiz.