Intralogistik
Robotar inom logistik: är rutten lönsam?
I praktiken betyder robotlogistik genomströmning. Inom intralogistik är det inte en produktegenskap som avgör framgång, utan en enkel beräkning. Tre siffror visar om en rutt kan automatiseras och hur många maskiner som behövs.
Den här sidan beräknar beräkningarna, med angivna antaganden. Den tar sedan upp den punkt där de flesta beräkningar misslyckas, förhållandena i hallen och de modeller vi använder för godstransporter.
De tre siffrorna som avgör fallet
En logistikerrobot ersätter inte en maskin; den ersätter restid. Genomströmningen av en rutt är därför det viktigaste måttet, inte enhetens hastighet. Huruvida den är lönsam beror på tre faktorer, och endast dessa tre. Allt annat är bara en detalj.
Resor per dag
Hur ofta behöver rutten egentligen trafikeras? Inte hur ofta det teoretiskt sett skulle vara möjligt, utan hur ofta efterfrågan uppstår.
Körtid per varv
Fram och tillbaka, med en realistisk hastighet snarare än databladets värde. Människor i vägen, kurvor och dörrar kostar tid.
överlämningstid
Lastad i början, lossad i slutet. Uppgiften som nästan alla underskattar och som i slutändan avgör antalet enheter.
Varvtid = restid tur och retur plus överlämning vid start plus överlämning vid mål. Användbara varv per dag = driftstid dividerad med varvtid minus buffert för laddning och funktionsfel. Enheter = nödvändiga resor dividerat med användbara varv, avrundat uppåt.
Beräkningsexempel: en rutt, tre scenarier
Följande är en modellberäkning med angivna antaganden, inte kunddata. Den visar styrkan hos varje hävstång.
Annahmen
Avstånd 180 meter enkel väg, så 360 meter per varv. Effektiv hastighet 1,0 meter per sekund, så 6 minuters restid per varv. Drifttid 8 timmar, vilket är 480 minuter. Buffert 15 procent för laddning, underhåll och fel. 60 turer per dag krävs.
Den effektiva hastigheten är avsiktligt inställd under databladsvärdet. Kurvor, dörröppningar och undanmanövrar tar tid.
| Landskap | Varvtid | Användbara rundor | Enheter för 60 resor |
|---|---|---|---|
| A: Överlämning 2 plus 2 minuter | 10 Minuten | 40 | 2 |
| B: Överlämning 5 plus 5 minuter | 16 Minuten | 25 | 3 |
| C: Linje halverad, överlämning 2 plus 2 minuter | 7 Minuten | 58 | 2 |
Undervisningen sker i raderna B och C. Sex minuters extra överlämningstid kostar 15 användbara varv. Att halvera sträckan ger 18 varv. Båda spakarna är nästan lika starka , men bara en kan ändras utan att hallen modifieras.
Det är just här missuppfattningen ligger i många förfrågningar. Frågan gäller den snabbare roboten. Den verkliga vinnaren är överlämningsprocessen.
Gräns för denna beräkning
Modellberäkningen anger hur många enheter som behövs för en given rutt. Den säger ingenting om huruvida investeringen kommer att löna sig. För det behöver man de faktiska personalkostnaderna för aktuella restider, och det är bara företaget självt som känner till dessa.
Där ekvationen vänder: överlämnandet
En robot som väntar på personal är ett dyrt åtagande. Överlämningsprocessen avgör om automatisering blir lönsam och den har tre utvecklingsfaser.
Steg 1
Manuell överlämning i båda ändar
Någon lastar, någon lossar. Roboten hanterar helt enkelt transporten. Detta är den enklaste utgångspunkten och fungerar överallt där överföringen redan är en del av ett befintligt arbetssteg.
Den välter om ingen väntar vid mållinjen. Då stannar enheten och varvtiden skjuter i höjden.
Steg 2
Byt vagnar istället för att ladda om
Roboten kör under en rullcontainer, lyfter den och flyttar bort den. Vid destinationen sätter den ner och plockar upp den tomma vagnen. Avlastning elimineras helt, vilket minskar överlämningstiden till under en minut.
Det kräver standardiserade fordon och definierade parkeringsplatser. Det är ofta där problemet ligger, inte tekniken i sig.
Steg 3
Fast överföringsstation
En station plockar upp lasten och levererar den utan att någon behöver vara närvarande. Roboten arbetar dygnet runt. Detta är det dyraste alternativet och det enda som möjliggör verklig nattdrift.
Det blir bara kostnadseffektivt vid höga frekvenser. Innan dess är nivå 2 den bättre kompromissen.
AMR eller förarlöst transportsystem
En autonom mobil robot, eller AMR förkortat, navigerar fritt. Den känner till en karta över hallen, planerar sin egen rutt och undviker hinder. Ett klassiskt förarlöst transportsystem, eller AGV förkortat, följer ett fast spår, tidigare en vajer i golvet, numera vanligtvis magnetband eller reflektorer.
Valet beror på layoutens stabilitet. Om hallen ändrar sina parkeringspositioner flera gånger om året är fri navigering fördelaktigt eftersom en ny rutt är en programvaruändring, inte en manuell operation. Om samma linje alltid går med samma frekvens kan spårstyrning räcka och är mer robust mot störningar under drift.
Den andra skillnaden är blandad trafik. Där gaffeltruckar, palltruckar och människor delar samma utrymme måste fordonet kunna manövrera runt dem. En fast fil tillåter inte detta. En detaljerad jämförelse finns på sidan AMR vs. AGV.
Vilka uppgifter utför robotar inom logistik?
Inte alla rutter i lagret är lämpliga för automatisering. Dessa fyra är nästan alltid det, eftersom de är förutsägbara, återkommande och arbetsintensiva.
| uppgift | Varför det är värt det | lastklass |
|---|---|---|
| Varumottagning till lagerområdet | Fasta start- och målzoner, hög frekvens, tydligt planerat och märkt | pall eller trådnätbehållare |
| Plockzon för frakt | Återkommande rutt, ofta flaskhalsen i slutet av dagen | Rullbehållare eller soptunna |
| Produktion till mellanlagring | Klockad efterfrågan och restid håller yrkesarbetare borta från maskinen. | pall eller vagn |
| Returnera tomma behållare och förpackningsmaterial | Den körs i bakgrunden idag och kommer därför inte att spelas upp. | vagn eller trådnätlåda |
Det som inte ingår: gripning, orderplockning, packning, märkning. En logistrobot transporterar. Allt som kräver händer stannar hos människor eller kräver ett separat system.
Modeller för godstransporter
För logistikrutter är den relevanta utrustningen lyftanordningen och den tunga plattformen. Brickrobotar från cateringbranschen är irrelevanta här.
| Modeller | lastklass | Typisk användning |
|---|---|---|
| AutoXing FT2000 palltruck | Pallar och tunga laster, 2 000 kg enligt interna specifikationer | Varumottagning, produktion, mellanlagring |
| AutoXing FT1500 palltruck | Pallar och tunga laster | Som ovan, mindre lastklass |
| AutoXing AX8112 L-150, L-300, L-300E | Rullcontainrar och vagnar | Plockzon, frakt, materialtransport |
| AutoXing AX8113 L-600 | Större bilar, högre frekvens | Flerskiftsdrift, längre sträckor |
| AutoXing AX8114 S-150, S-300, S-300E | Rullcontainer, sublyftande | Kör under bilen, smala gator |
| AutoXing AX8113 S-600 | Tunga fordon, sublyft | Produktion, mellanlagring |
| T300 med lyft, T600 undervagn | Rulla containrar på en kompakt rutt | Smala korridorer, mindre hallar |
| AutoXing AX6113 D-150, D-300 | Behållare och lådor | Smådelar, verktyg, postutdelning inom företaget |
Hur den här listan skapas
Modellerna är hämtade från vår katalog, inte från en jämförelseartikel. Vi kommer att tillhandahålla lastkapacitet och vikt från den specifika modellens datablad när rutten är slutförd. Priser hör hemma i offerten eftersom de bestäms mer av antalet enheter, laddpunkter och överföringssteg än av själva enheten.
Om problemet inte handlar om laster i hallen, utan snarare om rutter inom byggnaden, då är avsnittet om transportrobotar rätt ställe att leta. Där hittar du ruttplanering som tar hänsyn till dörrbredder, trösklar och hissar.
Förhållandena i hallen
Till skillnad från i kontorsbyggnader är dörrbredden sällan problemet. Fem andra punkter är det.
Punkt 1
Golv och fogar
Industrigolv är generellt sett problemfria, men det är inte expansionsfogar och brunnslock. Vid tunga laster är golvets bärförmåga också en avgörande faktor, särskilt på entresolplan och ramper.
Att kontrollera: fogbredder, täckningar och galler längs rutten, bärförmåga för laster över ett ton.
Punkt 2
Gångbredd och vändområden
En tung plattform behöver utrymme att vända sig, även när den är lastad. Vändradien är den punkt där hallens layout behöver justeras, inte körbredden.
Att mäta: gångbredd, fritt utrymme vid varje parkeringsplats, avstånd till hyllor och pelare.
Punkt 3
Blandad trafik med gaffeltruckar
Detta är den avgörande säkerhetspunkten. Gaffeltruckar har prioritet, korsningar med skymd sikt är kritiska, och rutten bör helst korsa gaffeltruckbanor snarare än att följa dem. Där detta inte är möjligt är separata tidsluckor eller fysisk separation nödvändig.
Att klargöra: truckrutter, korsningar, siktförhållanden, om separata körfält är möjliga.
Punkt 4
Radiotäckning över hela rutten
Lager med metallhyllor har döda zoner för mobiltelefonmottagning. Detta är tolererbart för själva resan, men inte för statusuppdateringar och fjärråtkomst. En död zon mitt i rutten kommer senare att rapporteras som ett fel.
Att mäta: Signalstyrka längs rutten, särskilt i gångar och vid grindar.
Punkt 5
Laddstationer och skiftarbete
För en enskild enhet räcker det med en laddningspunkt vid kanten. Med tre enheter som arbetar i två skift blir laddningsplaneringen en del av beräkningen för varje laddningspass, eftersom laddningstiden dras av från driftstiden.
Att förtydliga: antal laddpunkter, platser utanför trafikleder, elanslutning, brandsäkerhetsgodkännande.
Lager och kontor: de kortare vägarna
Inte alla logistikvägar går genom ett lager. I administrativa byggnader med ett anslutet lager är vägarna kortare, lasterna mindre och frekvensen lägre. Post, förbrukningsvaror, smådelar, flytt av arkiv.
Beräkningen är densamma, bara med andra siffror. Med tjugo resor per dag och korta avstånd räcker det med en enhet, och överlämningen kan till och med förbli manuell eftersom frekvensen inte gör den till en flaskhals. Däremot spelar problem relaterade till själva byggnaden in: dörrar, hissar och korridortrafik. Dessa är alla inriktade på transportrobotar.
Det vanligaste problemet på den här skalan är inte effektivitet, utan avlastning. Om en person spenderar två timmar om dagen med att bära material runt i huset, är det inte en fråga om kostnad, utan snarare en fråga om vad mer de skulle kunna göra under de två timmarna.
Vanliga frågor
Vad gör en robot inom logistik?
Den flyttar laster på återkommande rutter inom en plats, dvs. intralogistik.
Typiska processer inkluderar varumottagning till lagerplats, plockzon till leverans, produktion till mellanlager och retur av tomma containrar. Hämtning och plockning är inte en del av denna process.
Hur många robotar behöver jag?
Antal resor som krävs per dag dividerat med användbara rundor per dag, avrundat uppåt.
Antalet användbara varv beräknas genom att dividera driftstiden med varvtiden, minus buffertar för laddning och störningar. Varvtiden inkluderar restid till och från stationen plus båda bytespunkterna.
Vad är skillnaden mellan AMR och FTS?
En AMR navigerar fritt och undviker hinder, medan en FTS följer ett fast spår.
Fri navigering är fördelaktigt i situationer med växlande layout och blandad trafik. Filvägledning kan vara mer robust på en linje med konsekvent tidsinställning.
Hur tung kan lasten vara?
Från några kilogram i behållaren upp till 2 000 kg för AutoXing FT2.000 enligt interna specifikationer.
Valet baseras på den tyngsta lasten på rutten. För laster över ett ton testas även markens bärförmåga separat.
Kan robotar och gaffeltruckar använda samma utrymme?
Ja, men det är den säkerhetsrelevanta punkten och måste planeras i förväg.
Skymd sikt vid korsningar är avgörande. Där gångvägar inte kan separeras arbetar vi med separata tidsluckor eller fysisk separation.
Hur lång tid tar introduktionen?
Rutten läggs upp snabbt. Tid behövs för lastpunkter, omlastningspunkter och samordning med trucktrafik.
De som går till steg 2 i överlämningsprocessen, det vill säga byte av vagnar istället för omlastning, behöver också standardiserade vagnar och definierade parkeringsplatser.
Är det ekonomiskt vettigt?
Antalet enheter kan beräknas i förväg, men lönsamheten kan inte fastställas utan dina siffror.
Detta kräver de faktiska personalkostnaderna för dagens restid. Vi beräknar detta i samråd med dig, med hjälp av dina specifika siffror, inte branschgenomsnitt.
Beräkna rutten
Berätta ruttens längd, antalet resor per dag och vad som transporteras. Vi beräknar tur- och returresetiden och antalet fordon som krävs, och berättar ärligt om frekvensen är för låg för att automatisering ska vara lönsam.