Intralogistik
Roboter i logistikk: er ruten lønnsom?
I praksis betyr robotlogistikk gjennomstrømning. Innen intralogistikk er det ikke en produktegenskap som avgjør suksess, men en enkel beregning. Tre sifre forteller deg om en rute kan automatiseres og hvor mange maskiner som trengs.
Denne siden beregner beregningene, med oppgitte forutsetninger. Deretter tar den for seg punktet der de fleste beregninger feiler, forholdene i hallen og modellene vi bruker for godstransport.
De tre tallene som avgjør saken
En logistikkrobot erstatter ikke en maskin; den erstatter reisetid. Gjennomstrømningen på en rute er derfor den viktigste målestokken, ikke enhetens hastighet. Om den er lønnsom avhenger av tre faktorer, og bare disse tre. Alt annet er bare en detalj.
Turer per dag
Hvor ofte må ruten faktisk betjenes? Ikke hvor ofte det teoretisk sett ville være mulig, men hvor ofte etterspørselen oppstår.
Kjøretid per runde
Frem og tilbake, med en realistisk hastighet i stedet for databladets verdi. Folk i veien, svinger og dører koster tid.
overleveringstid
Lastet i starten, losset i mål. Oppgaven som nesten alle undervurderer og som til syvende og sist avgjør antallet enheter.
Rundetid = reisetid tur/retur pluss overlevering ved start pluss overlevering ved mål. Brukbare runder per dag = driftstid delt på rundetid, minus buffer for lading og funksjonsfeil. Enheter = nødvendige turer delt på brukbare runder, avrundet oppover.
Beregningseksempel: én rute, tre scenarier
Følgende er en modellberegning med oppgitte forutsetninger, ikke kundedata. Den viser styrken til hver spak.
Antagelser
Avstand 180 meter én vei, så 360 meter per runde. Effektiv hastighet 1,0 meter per sekund, så 6 minutters reisetid per runde. Driftstid 8 timer, som er 480 minutter. Buffer 15 prosent for lading, vedlikehold og funksjonsfeil. 60 turer per dag er nødvendig.
Den effektive hastigheten er bevisst satt under databladverdien. Svinger, døråpninger og unnamanøvrer tar tid.
| scenario | Rundetid | Brukbare runder | Enheter for 60 turer |
|---|---|---|---|
| A: Overlevering 2 pluss 2 minutter | 10 Minuten | 40 | 2 |
| B: Overlevering 5 pluss 5 minutter | 16 Minuten | 25 | 3 |
| C: Ruten halvert, overlevering 2 pluss 2 minutter | 7 Minuten | 58 | 2 |
Undervisningen foregår i rad B og C. Seks minutter med ekstra overleveringstid koster 15 brukbare runder. Halvering av distansen gir 18 runder. Begge spakene er nesten like sterke , men bare én kan endres uten å endre hallen.
Det er nettopp her misforståelsen ligger i mange henvendelser. Spørsmålet handler om den raskeste roboten. Den virkelige vinneren er overleveringsprosessen.
Grensen for denne beregningen
Modellberegningen indikerer hvor mange enheter som trengs for en gitt rute. Den sier ingenting om hvorvidt investeringen vil lønne seg. Til det trenger du de faktiske personalkostnadene for nåværende reisetider, og bare selskapet selv kjenner disse.
Der ligningen snur: overleveringen
En robot som venter på personell er et kostbart foretagende. Overleveringsprosessen avgjør om automatisering blir lønnsomt, og den har tre utviklingstrinn.
1 scenen
Manuell overlevering i begge ender
Noen laster, noen losser. Roboten håndterer ganske enkelt transporten. Dette er det enkleste utgangspunktet og fungerer der overføringen allerede er en del av et eksisterende arbeidstrinn.
Den velter hvis ingen venter ved målstreken. Da stopper enheten, og rundetiden skyter i været.
2 scenen
Bytt vogner i stedet for å laste om
Roboten kjører under en rullecontainer, løfter den og flytter den bort. Ved destinasjonen setter den ned og plukker opp den tomme vognen. Lossing elimineres fullstendig, noe som reduserer overleveringstiden til under ett minutt.
Det krever standardiserte kjøretøy og definerte parkeringsplasser. Det er ofte der problemet ligger, ikke teknologien i seg selv.
3 scenen
Fast overføringsstasjon
En stasjon plukker opp lasten og leverer den uten at noen trenger å være til stede. Roboten er i drift døgnet rundt. Dette er det dyreste alternativet og det eneste som muliggjør ekte nattedrift.
Det blir bare kostnadseffektivt ved høye frekvenser. Før det er nivå 2 det bedre kompromisset.
AMR eller førerløst transportsystem
En autonom mobil robot, eller AMR forkortet, navigerer fritt. Den kjenner et kart over hallen, planlegger sin egen rute og unngår hindringer. Et klassisk førerløst transportsystem, eller AGV forkortet, følger et fast spor, tidligere en wire i gulvet, nå vanligvis magnetbånd eller reflektorer.
Valget avhenger av stabiliteten i layouten. Hvis hallen endrer parkeringsposisjoner flere ganger i året, er fri navigering fordelaktig fordi en ny rute er en programvareendring, ikke en manuell operasjon. Hvis den samme linjen alltid kjører med samme frekvens, kan sporveivisning være tilstrekkelig og er mer robust mot forstyrrelser under drift.
Den andre forskjellen er blandet trafikk. Der gaffeltrucker, palletrucker og personer deler samme plass, må kjøretøyet kunne manøvrere rundt dem. Et fast kjørefelt tillater ikke dette. En detaljert sammenligning finner du på siden om AMR vs. AGV.
Hvilke oppgaver utfører roboter innen logistikk?
Ikke alle ruter på lageret egner seg for automatisering. Disse fire er nesten alltid det, fordi de er forutsigbare, tilbakevendende og arbeidskrevende.
| oppgave | Hvorfor det er verdt det | lastklasse |
|---|---|---|
| Varemottak til lagerområdet | Faste start- og målsoner, høy frekvens, tydelig planlagt og varslet | pall eller nettingbeholder |
| Plukksone for frakt | Gjentakende rute, ofte flaskehalsen på slutten av dagen | Rullbeholder eller søppelbøtte |
| Produksjon til mellomlagring | Klokkeslett for etterspørsel og reisetid holder fagarbeidere borte fra maskinen. | pall eller tralle |
| Returner tomme beholdere og emballasjemateriale | Den kjører i bakgrunnen i dag og vil derfor ikke bli spilt av. | vogn eller nettingboks |
Det som ikke er inkludert: griping, ordreplukking, pakking, merking. En logistikkrobot transporterer. Alt som krever hender forblir hos mennesker eller krever et separat system.
Modeller for godstransport
For logistikkruter er det relevante utstyret løfteinnretningen og den tunge plattformen. Brettroboter fra serveringsbransjen er irrelevante her.
| Modell | lastklasse | Typisk bruk |
|---|---|---|
| AutoXing FT2000 palletruck | Paller og tung last, 2.000 kg i henhold til interne spesifikasjoner | Varemottak, produksjon, mellomlagring |
| AutoXing FT1500 palletruck | Paller og tung last | Som ovenfor, mindre lastklasse |
| AutoXing AX8112 L-150, L-300, L-300E | Rullcontainere og vogner | Plukksone, frakt, materialtransport |
| AutoXing AX8113 L-600 | Større biler, høyere frekvens | Flerskiftsdrift, lengre avstander |
| AutoXing AX8114 S-150, S-300, S-300E | Rullcontainer, subløfting | Kjør under bilen, smale gater |
| AutoXing AX8113 S-600 | Tunge kjøretøy, sub-løfting | Produksjon, mellomlagring |
| T300 med løfting, T600 underkjøring | Rull containere på en kompakt rute | Smale korridorer, mindre haller |
| AutoXing AX6113 D-150, D-300 | Beholdere og esker | Små deler, verktøy, postomdeling i bedriften |
Hvordan denne listen er laget
Modellene er hentet fra katalogen vår, ikke fra en sammenligningsartikkel. Vi vil oppgi lastekapasitet og vekt fra den spesifikke modellens datablad når ruten er endelig bestemt. Prisene hører hjemme i tilbudet fordi de bestemmes mer av antall enheter, ladepunkter og overføringstrinn enn av selve enheten.
Hvis problemet ikke handler om last i hallen, men heller om ruter i bygningen, er transportrobotseksjonen det rette stedet å lete. Der finner du ruteplanlegging som tar hensyn til dørbredder, terskler og heiser.
Forholdene i hallen
I motsetning til i kontorbygg er dørbredder sjelden problemet. Fem andre punkter er det.
Point 1
Gulv og skjøter
Industrigulv er generelt uproblematiske, men det er ikke ekspansjonsfuger og kumlokk. For tunge belastninger er gulvets bæreevne også en avgjørende faktor, spesielt på mezzaniner og ramper.
Skal kontrolleres: fugebredder, dekker og rister langs ruten, bæreevne for laster over ett tonn.
Point 2
Gangbredde og snuområder
En kraftig plattform trenger plass til å snu seg, selv når den er lastet. Snudiameteren er punktet der halloppsettet må justeres, ikke kjørebredden.
Skal måles: gangbredde, ledig plass på hver parkeringsplass, avstand til hyller og søyler.
Point 3
Blandet trafikk med gaffeltrucker
Dette er det avgjørende sikkerhetspunktet. Gaffeltrucker har prioritet, kryss med hindret sikt er kritiske, og ruten bør ideelt sett krysse gaffeltruckbaner i stedet for å følge dem. Der dette ikke er mulig, er separate tidsluker eller fysisk separasjon nødvendig.
Skal avklares: gaffeltruckruter, kryss, siktforhold, om separate kjørefelt er mulige.
Point 4
Radiodekning over hele ruten
Lagerbygninger med metallhyller har døde soner for mobiltelefonmottak. Dette er akseptabelt for selve reisen, men ikke for statusoppdateringer og fjerntilgang. En død sone midt i ruten vil senere bli rapportert som en feil.
Skal måles: Signalstyrke langs ruten, spesielt i ganger og ved porter.
Point 5
Ladestasjoner og skiftarbeid
For én enkelt enhet er det tilstrekkelig med et ladepunkt i utkanten. Med tre enheter som opererer i to skift, blir ladeplanlegging en del av beregningen for hver enkelt enhet, fordi ladetiden trekkes fra driftstiden.
Skal avklares: antall ladepunkter, plasseringer utenfor trafikkveier, strømtilkobling, brannsikkerhetsgodkjenning.
Lager og kontor: de kortere rutene
Ikke alle logistikkruter går gjennom et lager. I administrasjonsbygninger med tilhørende lager er rutene kortere, lastene mindre og frekvensen lavere. Post, forbruksvarer, små deler, flytting av filer.
Beregningen er den samme, bare med andre tall. Med tjue turer per dag og korte avstander er én enhet tilstrekkelig, og overleveringen kan til og med forbli manuell fordi frekvensen ikke gjør den til en flaskehals. Imidlertid spiller problemer knyttet til selve bygningen inn: dører, heiser og korridortrafikk. Disse er alle rettet mot transportroboter.
Det vanligste problemet på denne skalaen er ikke effektivitet, men avlastning. Hvis en person bruker to timer om dagen på å bære materialer rundt i huset, er det ikke et spørsmål om kostnad, men snarere et spørsmål om hva annet de kan gjøre i løpet av de to timene.
Ofte stilte spørsmål
Hva gjør en robot innen logistikk?
Den flytter last på tilbakevendende ruter innenfor et sted, f.eks. intralogistikk.
Typiske prosesser inkluderer varemottak til lager, plukkesone til forsendelse, produksjon til mellomlager og retur av tomme containere. Henting og plukking er ikke en del av denne prosessen.
Hvor mange roboter trenger jeg?
Antall nødvendige turer per dag delt på brukbare runder per dag, avrundet oppover.
Antall brukbare runder beregnes ved å dele driftstiden på rundetiden, minus buffere for lading og forstyrrelser. Rundetiden inkluderer reisetid til og fra stasjonen pluss begge overgangspunktene.
Hva er forskjellen mellom AMR og FTS?
En AMR navigerer fritt og unngår hindringer, mens en FTS følger et fast spor.
Fri navigering er fordelaktig i situasjoner med skiftende layout og blandet trafikk. Filveiledning kan være mer robust på en linje med jevn tidsbestemt tid.
Hvor tung kan lasten være?
Fra noen få kilo i beholderen opptil 2.000 kg for AutoXing FT2000 i henhold til interne spesifikasjoner.
Utvalget er basert på den tyngste lasten på ruten. For laster over ett tonn testes også bakkens bæreevne separat.
Kan roboter og gaffeltrucker bruke samme plass?
Ja, men det er det sikkerhetsrelevante punktet og må planlegges på forhånd.
Kryssinger med hindret sikt er kritiske. Der stier ikke kan skilles, jobber vi med separate tidsluker eller fysisk separasjon.
Hvor lang tid tar introduksjonen?
Ruten settes opp raskt. Det trengs tid til lastepunkter, overføringspunkter og koordinering med gaffeltrucktrafikk.
De som går til trinn 2 i overleveringsprosessen, dvs. bytte av vogner i stedet for omlasting, trenger også standardiserte vogner og definerte parkeringsplasser.
Gir det økonomisk mening?
Antall enheter kan beregnes på forhånd, men lønnsomheten kan ikke bestemmes uten tallene dine.
Dette krever de faktiske personalkostnadene for dagens reisetid. Vi beregner dette i samråd med deg, ved å bruke dine spesifikke tall, ikke gjennomsnitt for bransjen.
Beregn ruten
Fortell oss rutelengden, antall turer per dag og hva som transporteres. Vi beregner tur-retur-tiden og antall kjøretøy som kreves, og forteller deg ærlig om frekvensen er for lav til at automatisering er lønnsomt.