Intralogistik
Robotok a logisztikában: jövedelmező az útvonal?
A gyakorlatban a robotlogisztika áteresztőképességet jelent. Az intralogisztikában nem a termékjellemző határozza meg a sikert, hanem egy egyszerű számítás. Három számjegyből megtudhatjuk, hogy egy útvonal automatizálható-e, és hány gépre van szükség.
Ez az oldal elvégzi a számításokat, közzétett feltételezésekkel. Ezután kitér arra a pontra, ahol a legtöbb számítás kudarcot vall, a csarnokban uralkodó körülményekre és az áruszállításhoz használt modellekre.
- A három szám, ami eldönti az ügyet
- Számítási példa: egy útvonal, három forgatókönyv
- Ahol az egyenlet megfordul: az átadás
- AMR vagy vezető nélküli közlekedési rendszer
- Milyen feladatokat látnak el a robotok a logisztikában?
- Áruszállítási modellek
- A csarnokban uralkodó körülmények
- Raktár és iroda: a rövidebb útvonalak
- Gyakran ismételt kérdések
A három szám, ami eldönti az ügyet
Egy logisztikai robot nem egy gépet helyettesít; a menetidőt helyettesíti. Az útvonal áteresztőképessége tehát a kulcsfontosságú mérőszám, nem az eszköz sebessége. Az, hogy nyereséges-e, három tényezőtől függ, és csakis ettől a háromtól. Minden más csak részletkérdés.
Naponta utak száma
Milyen gyakran kell ténylegesen kiszolgálni az útvonalat? Nem az elméletileg lehetséges gyakoriság, hanem az, hogy milyen gyakran merül fel igény.
Körönkénti vezetési idő
Oda és vissza, reális sebességgel, nem pedig az adatlapon szereplő értékekkel. Az útban lévő emberek, a kanyarok és az ajtók időbe kerülnek.
átadás-átvételi idő
Az elején feltöltött, a végén üres. A feladat, amelyet szinte mindenki alábecsül, és amely végső soron meghatározza az eszközök számát.
Köridő = oda-vissza menetidő plusz átadás-átvétel a rajtnál plusz átadás a célban. Naponta használható körök száma = üzemidő osztva a köridővel, mínusz a töltési és meghibásodási puffer. Eszközök = szükséges utak osztva a használható körökkel, felfelé kerekítve.
Számítási példa: egy útvonal, három forgatókönyv
A következő egy modellszámítás, amely közzétett feltételezéseket, nem pedig ügyféladatokat tartalmaz. Bemutatja az egyes tényezők erősségét.
Annahmen
Távolság 180 méter egy irányba, tehát 360 méter körönként. Tényleges sebesség 1,0 méter másodpercenként, tehát 6 perc menetidő körönként. Üzemidő 8 óra, ami 480 percet jelent. 15 százalékos puffer a töltésre, karbantartásra és meghibásodásokra. Naponta 60 út szükséges.
A tényleges sebességet szándékosan az adatlapon szereplő érték alá állítják be. A kanyarok, ajtók és kitérő manőverek időigényesek.
| Szenario | Köridő | Használható töltények | 60 útra elegendő eszközök |
|---|---|---|---|
| A: Átadás 2 plusz 2 perc | 10 Minuten | 40 | 2 |
| B: Átadás 5 plusz 5 perc | 16 Minuten | 25 | 3 |
| C: Útvonal felezve, átadás 2 plusz 2 perc | 7 Minuten | 58 | 2 |
A tanítás a B és C sorban történik. Hat percnyi további átadási idő 15 használható körbe kerül. A távolság felezése 18 kört eredményez. Mindkét kar majdnem egyformán erős , de csak az egyik cserélhető ki a terem módosítása nélkül.
Pontosan itt rejlik a tévhit sok kérdésben. A kérdés a gyorsabb robotról szól. Az igazi győztes az átadási folyamat.
A számítás határértéke
A modellszámítás megmutatja, hogy hány eszközre van szükség egy adott útvonalhoz. Nem mond semmit arról, hogy megtérül-e a befektetés. Ehhez szükség van a jelenlegi utazási időkhöz tartozó tényleges személyzeti költségekre, és ezeket csak maga a vállalat ismeri.
Ahol az egyenlet megfordul: az átadás
Egy személyzetre váró robot költséges vállalkozás. Az átadási folyamat határozza meg, hogy az automatizálás jövedelmezővé válik-e, és három fejlesztési szakaszból áll.
1 szint
Manuális átadás mindkét végén
Valaki berakod, valaki lerakod. A robot egyszerűen csak a szállítást végzi. Ez a legegyszerűbb kiindulópont, és ott működik, ahol az átrakodás már egy meglévő munkalépés része.
Felborul, ha senki sem vár a célvonalnál. Ekkor a készülék leáll, és a köridő az egekbe szökik.
2 szint
Cserélj vagonokat újratöltés helyett
A robot egy gurulós konténer alá hajt, felemeli, majd elszállítja. A célállomáson leteszi és felveszi az üres kocsit. A kirakodás teljesen megszűnik, így az átadási idő kevesebb mint egy percre csökken.
Szabványosított járművekre és meghatározott parkolóhelyekre van szükség. Gyakran itt rejlik a probléma, nem magában a technológiában.
3 szint
Fix átadóállomás
Egy állomás felveszi és kiszállítja a rakományt anélkül, hogy bárki jelen lenne. A robot a nap 24 órájában működik. Ez a legdrágább lehetőség, és az egyetlen, amely valódi éjszakai működést tesz lehetővé.
Csak magas frekvenciákon válik költséghatékonysá. Előtte a 2. szint a jobb kompromisszum.
AMR vagy vezető nélküli közlekedési rendszer
Egy autonóm mobil robot, röviden AMR, szabadon navigál. Ismeri a csarnok térképét, megtervezi a saját útvonalát, és kikerüli az akadályokat. A klasszikus vezető nélküli szállítórendszer, röviden AGV, egy rögzített pályát követ, amely korábban egy padlóba fektetett vezeték volt, ma már általában mágnesszalag vagy reflektorok.
A választás az elrendezés stabilitásától függ. Ha a csarnok évente többször is megváltoztatja a parkolóhelyeit, az ingyenes navigáció előnyös, mivel az új útvonal szoftvermódosítás, nem pedig manuális művelet. Ha ugyanaz a vonal mindig ugyanazzal a frekvenciával közlekedik, akkor a pályavezetés elegendő lehet, és ellenállóbb az üzem közbeni zavarokkal szemben.
Milyen feladatokat látnak el a robotok a logisztikában?
Nem minden raktári útvonal alkalmas automatizálásra. Ez a négy szinte mindig az, mivel kiszámíthatóak, ismétlődőek és munkaigényesek.
| feladat | Miért éri meg | terhelési osztály |
|---|---|---|
| Áruátvétel a raktárterületre | Fix rajt- és célzónák, nagy gyakoriság, egyértelműen tervezett | raklap vagy dróthálós konténer |
| Szállításhoz szükséges komissiózás | Ismétlődő útvonal, gyakran a nap végén a szűk keresztmetszet | Görgős konténer vagy szemetes |
| Termelésből átmeneti tárolásba | Az időzített kereslet és az utazási idő távol tartja a szakképzett munkásokat a gépektől. | raklap vagy kocsi |
| Üres tartályok és csomagolóanyagok visszaadása | Ma a háttérben fut, ezért nem lesz lejátszva. | kocsi vagy dróthálós doboz |
Ami nem tartozik bele: megfogás, komissiózás, csomagolás, címkézés. Egy logisztikai robot szállít. Bármi, amihez kezek szükségesek, az embereknél marad, vagy külön rendszert igényel.
Áruszállítási modellek
Logisztikai útvonalak esetében az emelőberendezés és a nagy teherbírású platform a releváns berendezés. A vendéglátóiparban használt tálcarobotok itt nem relevánsak.
| Modell | terhelési osztály | Tipikus felhasználás |
|---|---|---|
| AutoXing FT2000 raklapemelő | Raklapok és nehéz terhek, 2.000 kg a belső specifikációk szerint | Áruátvétel, gyártás, közbenső tárolás |
| AutoXing FT1500 raklapemelő | Raklapok és nehéz terhek | Mint fent, kisebb terhelési osztály |
| AutoXing AX8112 L-150, L-300, L-300E | Görgős konténerek és kocsik | Komissiózás, szállítás, anyagmozgatás |
| AutoXing AX8113 L-600 | Nagyobb autók, magasabb frekvencia | Több műszakos üzem, hosszabb távolságok |
| AutoXing AX8114 S-150, S-300, S-300E | Roll konténer, alemeléssel | Hajts az autó alatt, keskeny utcák |
| AutoXing AX8113 S-600 | Nehéz járművek, alemelése | Termelés, köztes tárolás |
| T300 emeléssel, T600 aláhajtással | Görgős konténerek kompakt útvonalon | Keskeny folyosók, kisebb termek |
| AutoXing AX6113 D-150, D-300 | Konténerek és dobozok | Kis alkatrészek, szerszámok, postai kézbesítés cégen belül |
Hogyan jön létre ez a lista
A modellek a katalógusunkból származnak, nem egy összehasonlító cikkből. A teherbírást és a súlyt az adott modell adatlapja alapján adjuk meg, amint az útvonal véglegessé vált. Az áraknak az árajánlatban kell szerepelniük, mivel azokat inkább az egységek száma, a töltőpontok és az átszállási szakasz határozza meg, mint maga az egység.
Ha a probléma nem a csarnokban lévő rakományokkal, hanem az épületen belüli útvonalakkal kapcsolatos, akkor a szállítórobotokkal foglalkozó részleg a megfelelő hely a keresésre. Ott olyan útvonaltervezést talál, amely figyelembe veszi az ajtók szélességét, a küszöböket és a lifteket.
A csarnokban uralkodó körülmények
Az irodaépületekkel ellentétben az ajtók szélessége ritkán jelent problémát. Öt másik szempont viszont igen.
1 pont
Padló és illesztések
Az ipari padlók általában problémamentesek, de a dilatációs hézagok és az aknafedlapok nem azok. Nagy terhelések esetén a padló teherbírása is döntő tényező, különösen a galériákon és rámpákon.
Ellenőrizendő: hézagszélességek, fedelek és rácsok az útvonal mentén, teherbírás egy tonnánál nagyobb terhelés esetén.
2 pont
Folyosó szélessége és fordulóterületek
Egy nagy teherbírású platformnak fordulótérre van szüksége, még megrakott állapotban is. A fordulókör az a pont, ahol a csarnok elrendezését módosítani kell, nem a menetszélesség.
Mérendő: folyosó szélessége, szabad hely minden parkolóhelynél, távolság a polcoktól és oszlopoktól.
3 pont
Vegyes forgalom targoncákkal
Ez a legfontosabb biztonsági pont. A targoncáknak elsőbbségük van, a korlátozott kilátást nyújtó kereszteződések kritikusak, és az útvonalnak ideális esetben kereszteznie kell a targoncaútvonalakat, nem pedig azokat kell követnie. Ahol ez nem lehetséges, külön időrésekre vagy fizikai elkülönítésre van szükség.
Tisztázandó: targoncaútvonalak, kereszteződések, látási viszonyok, hogy lehetséges-e külön forgalmi sávokat kialakítani.
4 pont
Rádiós lefedettség a teljes útvonalon
A fém polcrendszerrel felszerelt raktárakban holt zónák vannak a mobiltelefon-vételhez. Ez maga az út esetében tolerálható, de az állapotfrissítések és a távoli hozzáférés esetében nem. Az útvonal közepén található holt zónát később hibaként jelenti a rendszer.
Mérendő: Jelerősség az útvonal mentén, különösen a folyosókon és a kapuknál.
5 pont
Töltőállomások és műszakos munkavégzés
Egyetlen eszközhöz elegendő egy peremhálózati töltőpont. Három, két műszakban működő eszköz esetén a töltéstervezés a körforgásos számítás részévé válik, mivel a töltési időt levonják az üzemidőből.
Pontosítandó: töltőpontok száma, a közlekedési útvonalakon kívüli elhelyezkedés, elektromos csatlakozás, tűzvédelmi jóváhagyás.
Raktár és iroda: a rövidebb útvonalak
Nem minden logisztikai útvonal vezet át raktáron. A raktárhoz kapcsolódó adminisztratív épületekben az útvonalak rövidebbek, a rakományok kisebbek, és a gyakoriság is ritkább. Posta, fogyóeszközök, apró alkatrészek, irattárak áthelyezése.
A számítás ugyanaz, csak más adatokkal. Napi húsz utazás és rövid távolságok esetén egyetlen eszköz elegendő, és az átadás-átvétel akár manuális is maradhat, mivel a gyakoriság nem okoz szűk keresztmetszetet. Azonban az épülettel kapcsolatos problémák is szerepet játszanak: ajtók, liftek és a folyosói forgalom. Ezek mind a szállítórobotokra vannak optimalizálva.
A leggyakoribb probléma ezen a szinten nem a hatékonyság, hanem a tehermentesítés. Ha valaki napi két órát tölt anyagok cipelésével a házban, az nem költségkérdés, hanem inkább az, hogy mit csinálhatna még ez alatt a két óra alatt.
Gyakran ismételt kérdések
Mit csinál egy robot a logisztikában?
Rakományokat mozgat ismétlődő útvonalakon egy helyszínen belül, azaz intralogisztikában.
A tipikus folyamatok közé tartozik az áruk átvétele a tárolási helyre, a komissiózási zónából a szállításra, a termelésből a közbenső tárolásra, valamint az üres konténerek visszavétele. A visszakeresés és a komissiózás nem része ennek a folyamatnak.
Hány robotra van szükségem?
A naponta szükséges utak száma osztva a naponta felhasználható körök számával, felfelé kerekítve.
A használható körök számát úgy számítjuk ki, hogy az üzemidőt elosztjuk a köridővel, levonva a töltési és fennakadási puffereket. A köridő magában foglalja az állomásra és onnan vissza, valamint mindkét átszállási pontra való oda-vissza utazási időt.
Mi a különbség az AMR és az FTS között?
Egy AMR szabadon navigál és kikerüli az akadályokat, míg egy FTS egy rögzített útvonalat követ.
A szabad navigáció előnyös a változó elrendezésű és vegyes forgalmú helyzetekben. A sávnavigáció megbízhatóbb lehet egy állandóan időzített vonalon.
Mekkora lehet a teher?
A belső specifikációk szerint a konténerben lévő néhány kilogrammtól egészen 2.000 kg-ig terjedő tömegig az AutoXing FT2000 esetében.
A kiválasztás az útvonalon lévő legnagyobb terhelésen alapul. Egy tonnánál nagyobb terhelések esetén a talaj teherbírását is külön vizsgálják.
Használhatják-e a robotok és a targoncák ugyanazt a teret?
Igen, de ez a biztonság szempontjából releváns pont, és ezt előre meg kell tervezni.
A korlátozott kilátást biztosító átjárók kritikus fontosságúak. Ahol az útvonalak nem választhatók el egymástól, külön időrésekkel vagy fizikai elkülönítéssel dolgozunk.
Mennyi ideig tart a bevezetés?
Az útvonal gyorsan beállítható. Időre van szükség a rakodási pontok, az átrakodási pontok és a targoncaforgalommal való koordinációhoz.
Azoknak, akik az átadási folyamat 2. szakaszába lépnek, azaz a kocsik átrakodása helyett cserébe kerülnek, szabványosított kocsikra és meghatározott parkolóhelyekre is szükségük van.
Van ennek pénzügyi értelme?
Az eszközök száma előre kiszámítható, de a jövedelmezőség nem határozható meg az Ön adatai nélkül.
Ehhez szükség van a mai utazási időre vonatkozó tényleges személyzeti költségekre. Ezt Önnel konzultálva számítjuk ki, az Ön konkrét adatait használva, nem pedig az iparági átlagokat.
Útvonal kiszámítása
Mondja el az útvonal hosszát, a napi fuvarok számát és a szállítandó árukat. Kiszámítjuk az oda-vissza út idejét és a szükséges járművek számát, és őszintén megmondjuk, ha a gyakoriság túl alacsony ahhoz, hogy az automatizálás jövedelmező legyen.