Intralogistik
Robots en la logística: ¿es rentable esta estrategia?
En la práctica, la logística robótica se traduce en productividad. En la intralogística, el éxito no depende de las características del producto, sino de un simple cálculo. Tres cifras indican si una ruta puede automatizarse y cuántas máquinas se necesitan.
Esta página realiza los cálculos, con supuestos claramente definidos. A continuación, aborda el punto en el que suelen fallar la mayoría de los cálculos: las condiciones en la nave y los modelos que utilizamos para el transporte de mercancías.
- Los tres números que decidirán el caso
- Ejemplo de cálculo: una ruta, tres escenarios
- Donde la ecuación se invierte: el traspaso
- Sistema de transporte autónomo o AMR
- ¿Qué tareas realizan los robots en logística?
- Modelos para el transporte de mercancías
- Condiciones en la sala
- Almacén y oficina: las rutas más cortas
- Preguntas frecuentes
Los tres números que decidirán el caso
Un robot logístico no reemplaza una máquina; reemplaza el tiempo de viaje. Por lo tanto, el rendimiento de una ruta es la métrica clave, no la velocidad del dispositivo. Su rentabilidad depende de tres factores, y solo de estos tres. Todo lo demás es secundario.
Viajes por día
¿Con qué frecuencia es necesario realmente prestar servicio a esta ruta? No con qué frecuencia sería posible en teoría, sino con qué frecuencia surge la demanda.
Tiempo de conducción por vuelta
Ida y vuelta, a una velocidad realista, no a la que indica la ficha técnica. Los obstáculos, las curvas y las puertas hacen perder tiempo.
tiempo de entrega
Cargados al inicio, descargados al final. La tarea que casi todos subestiman y que, en última instancia, determina la cantidad de dispositivos.
Tiempo de vuelta = tiempo de viaje de ida y vuelta más entrega al inicio más entrega al final. Vueltas utilizables por día = tiempo de operación dividido por tiempo de vuelta, menos margen para carga y averías. Dispositivos = viajes necesarios divididos por vueltas utilizables, redondeado al alza.
Ejemplo de cálculo: una ruta, tres escenarios
A continuación se presenta un cálculo basado en supuestos revelados, no en datos de clientes. Muestra la eficacia de cada palanca.
Annahmen
Distancia de 180 metros en un solo sentido, es decir, 360 metros por vuelta. Velocidad efectiva de 1,0 metro por segundo, lo que equivale a 6 minutos de viaje por vuelta. Tiempo de funcionamiento de 8 horas, es decir, 480 minutos. Margen de seguridad del 15 % para carga, mantenimiento y posibles averías. Se requieren 60 viajes al día.
La velocidad efectiva se ajusta deliberadamente por debajo del valor indicado en la ficha técnica. Las curvas, las puertas y las maniobras evasivas requieren tiempo.
| guión | regazo | Rondas utilizables | Dispositivos para 60 viajes |
|---|---|---|---|
| A: Entrega 2 más 2 minutos | 10 Minutos | 40 | 2 |
| B: Entrega 5 más 5 minutos | 16 Minutos | 25 | 3 |
| C: Ruta reducida a la mitad, entrega 2 más 2 minutos | 7 Minutos | 58 | 2 |
La enseñanza se imparte en las filas B y C. Seis minutos adicionales de tiempo de relevo cuestan 15 vueltas utilizables. Reducir la distancia a la mitad da como resultado 18 vueltas. Ambas palancas son casi igual de fuertes , pero solo una se puede cambiar sin modificar la sala.
Aquí radica precisamente el error de concepto en muchas consultas. La pregunta se centra en el robot más rápido. El verdadero factor determinante es el proceso de entrega.
Límite de este cálculo
El cálculo del modelo indica cuántos dispositivos se necesitan para una ruta determinada. No dice nada sobre si la inversión será rentable. Para eso, se necesitan los costos reales de personal para los tiempos de viaje actuales, y solo la propia empresa conoce esos datos.
Donde la ecuación se invierte: el traspaso
Un robot a la espera de personal es una inversión costosa. El proceso de traspaso determina si la automatización resulta rentable y consta de tres etapas de desarrollo.
etapa 1
Entrega manual en ambos extremos
Alguien carga, alguien descarga. El robot simplemente se encarga del transporte. Este es el punto de partida más sencillo y funciona siempre que la transferencia forme parte de una tarea ya existente.
Si no hay nadie esperando en la línea de meta, el dispositivo se vuelca. En ese caso, se detiene y el tiempo de vuelta se dispara.
etapa 2
Intercambia vagones en lugar de recargar.
El robot se coloca debajo del contenedor, lo levanta y lo retira. Al llegar a su destino, deposita el contenedor vacío y lo recoge. Se elimina por completo la necesidad de descarga, lo que reduce el tiempo de entrega a menos de un minuto.
Requiere vehículos estandarizados y plazas de aparcamiento definidas. Ahí reside a menudo el problema, no en la tecnología en sí.
etapa 3
Estación de transferencia fija
Una estación recoge la carga y la entrega sin necesidad de que haya nadie presente. El robot funciona las 24 horas. Esta es la opción más cara y la única que permite el funcionamiento nocturno.
Solo resulta rentable a altas frecuencias. Antes de eso, el nivel 2 es la mejor opción intermedia.
Sistema de transporte autónomo o AMR
Un robot móvil autónomo, o AMR por sus siglas en inglés, se desplaza libremente. Conoce el mapa del recinto, planifica su propia ruta y evita obstáculos. Un sistema de transporte sin conductor clásico, o AGV por sus siglas en inglés, sigue una vía fija, antiguamente un cable en el suelo, ahora generalmente cinta magnética o reflectores.
La elección depende de la estabilidad del trazado. Si la ubicación de las plazas de aparcamiento cambia varias veces al año, la navegación libre resulta ventajosa, ya que una nueva ruta implica una modificación del software, no una operación manual. Si la misma línea opera siempre con la misma frecuencia, la guía por vía puede ser suficiente y ofrece mayor resistencia ante interrupciones durante el funcionamiento.
La segunda diferencia radica en el tráfico mixto. Cuando las carretillas elevadoras, las transpaletas y los peatones comparten el mismo espacio, el vehículo debe poder maniobrar a su alrededor. Un carril fijo no lo permite. Puede encontrar una comparación detallada en la página AMR vs. AGV.
¿Qué tareas realizan los robots en logística?
No todas las rutas del almacén son aptas para la automatización. Estas cuatro casi siempre lo son, porque son predecibles, recurrentes y requieren mucha mano de obra.
| tarea | Por qué vale la pena | clase de carga |
|---|---|---|
| Recepción de mercancías en el área de almacenamiento | Zonas fijas de inicio y fin, alta frecuencia, claramente planificadas y señalizadas. | palé o contenedor de malla metálica |
| Zona de recogida para envíos | Ruta recurrente, a menudo el cuello de botella al final del día. | Contenedor o cubo de basura enrollable |
| Producción a almacenamiento intermedio | La demanda horaria y el tiempo de desplazamiento mantienen a los trabajadores cualificados alejados de la máquina. | palé o carro |
| Devuelva los envases vacíos y el material de embalaje. | Hoy se está ejecutando en segundo plano y, por lo tanto, no se reproducirá. | Carro o caja de malla metálica |
Lo que no se incluye: agarre, preparación de pedidos, embalaje, etiquetado. Un robot logístico se encarga del transporte. Todo lo que requiera manipulación manual permanece en manos de personas o requiere un sistema aparte.
Modelos para el transporte de mercancías
Para las rutas logísticas, el equipo pertinente es el dispositivo de elevación y la plataforma de alta resistencia. Los robots de bandejas del sector de la restauración no son relevantes en este caso.
| modelo | clase de carga | Uso típico |
|---|---|---|
| AutoXing Transpaleta FT2000 | Palés y cargas pesadas, 2.000 kg según especificaciones internas. | Recepción de mercancías, producción, almacenamiento intermedio |
| AutoXing Transpaleta FT1500 | Palés y cargas pesadas | Como se indicó anteriormente, clase de carga más pequeña |
| AutoXing AX8112 L-150, L-300, L-300E | Contenedores rodantes y carros | Zona de preparación de pedidos, envíos, transporte de materiales |
| AutoXing AX8113 L-600 | Coches más grandes, mayor frecuencia | Operación en varios turnos, distancias más largas |
| AutoXing AX8114 S-150, S-300, S-300E | Contenedor rodante, elevación secundaria | Conduzca por debajo del coche, calles estrechas |
| AutoXing AX8113 S-600 | Vehículos pesados, elevación de subestructuras | Producción, almacenamiento intermedio |
| T300 con elevación, T600 con montacargas | Contenedores rodantes en una ruta compacta | Pasillos estrechos, vestíbulos más pequeños |
| AutoXing AX6113 D-150, D-300 | Contenedores y cajas | Piezas pequeñas, herramientas, entrega de correo dentro de la empresa |
Cómo se crea esta lista
Los modelos se han tomado de nuestro catálogo, no de un artículo comparativo. Le facilitaremos la capacidad de carga y el peso de la ficha técnica del modelo específico una vez finalizada la ruta. Los precios deben incluirse en el presupuesto, ya que dependen más del número de unidades, los puntos de carga y la etapa de transferencia que de la unidad en sí.
Si el problema no radica en la carga en el pasillo, sino en las rutas dentro del edificio, la sección de robots de transporte es el lugar adecuado para consultar. Allí encontrará la planificación de rutas que tiene en cuenta el ancho de las puertas, los umbrales y los ascensores.
Condiciones en la sala
A diferencia de lo que ocurre en los edificios de oficinas, el ancho de las puertas rara vez es el problema. Hay otros cinco puntos que sí lo son.
Punto 1
Suelo y juntas
Los suelos industriales generalmente no presentan problemas, pero las juntas de dilatación y las tapas de alcantarilla sí. Para cargas pesadas, la capacidad portante del suelo es un factor crucial, especialmente en entreplantas y rampas.
A comprobar: el ancho de las juntas, las tapas y las rejillas a lo largo del recorrido, y la capacidad de carga para cargas superiores a una tonelada.
Punto 2
Ancho de pasillo y áreas de giro
Una plataforma de gran capacidad necesita espacio para girar, incluso cuando está cargada. El radio de giro es el punto en el que se deben ajustar los diseños de la nave, no el ancho de circulación.
Medidas a medir: ancho del pasillo, espacio libre en cada plaza de aparcamiento, distancia a estanterías y columnas.
Punto 3
Tráfico mixto con carretillas elevadoras
Este es el punto clave de seguridad. Las carretillas elevadoras tienen prioridad, las intersecciones con visibilidad reducida son cruciales y, idealmente, la ruta debería cruzar las vías de las carretillas elevadoras en lugar de seguirlas. Cuando esto no sea posible, se requieren franjas horarias separadas o una separación física.
Queda por aclarar: las rutas de las carretillas elevadoras, las intersecciones, las condiciones de visibilidad y la posibilidad de habilitar carriles de circulación separados.
Punto 4
Cobertura radiofónica en toda la ruta.
Los almacenes con estanterías metálicas presentan zonas sin cobertura móvil. Esto es tolerable durante el trayecto, pero no para las actualizaciones de estado ni el acceso remoto. Una zona sin cobertura en medio del recorrido se reportará posteriormente como una avería.
A medir: Intensidad de la señal a lo largo del recorrido, especialmente en los pasillos y en las puertas de embarque.
Punto 5
Estaciones de carga y trabajo por turnos
Para un solo dispositivo, un punto de carga en el extremo es suficiente. Con tres dispositivos funcionando en dos turnos, la planificación de la carga pasa a formar parte del cálculo de rotación, ya que el tiempo de carga se deduce del tiempo de funcionamiento.
A aclarar: número de puntos de recarga, ubicaciones fuera de las rutas de tráfico, conexión eléctrica, homologación en materia de seguridad contra incendios.
Almacén y oficina: las rutas más cortas
No todas las rutas logísticas pasan por un almacén. En edificios administrativos con almacén anexo, las rutas son más cortas, las cargas más pequeñas y la frecuencia menor. Correo, consumibles, piezas pequeñas, traslado de archivos.
El cálculo es el mismo, solo que con cifras diferentes. Con veinte viajes al día y distancias cortas, un solo dispositivo es suficiente, e incluso la entrega puede seguir siendo manual porque la frecuencia no la convierte en un cuello de botella. Sin embargo, entran en juego cuestiones relacionadas con el propio edificio: puertas, ascensores y tráfico en los pasillos. Todo esto está orientado a los robots de transporte.
El problema más común a esta escala no es la eficiencia, sino el alivio. Si una persona dedica dos horas al día a transportar materiales por la casa, no se trata de un gasto, sino de qué más podría estar haciendo durante esas dos horas.
Preguntas frecuentes
¿Qué función cumple un robot en logística?
Transporta cargas en rutas recurrentes dentro de una misma ubicación, es decir, realiza intralogística.
Los procesos típicos incluyen la recepción de mercancías en el lugar de almacenamiento, el traslado desde la zona de preparación de pedidos hasta el envío, la producción hasta el almacenamiento intermedio y la devolución de los contenedores vacíos. La recuperación y la preparación de pedidos no forman parte de este proceso.
¿Cuántos robots necesito?
Número de viajes necesarios por día dividido por los viajes utilizables por día, redondeado al alza.
El número de vueltas utilizables se calcula dividiendo el tiempo de operación entre el tiempo de vuelta, menos los márgenes para la carga y las interrupciones. El tiempo de vuelta incluye el tiempo de viaje de ida y vuelta a la estación, además del tiempo en ambos puntos de transbordo.
¿Cuál es la diferencia entre AMR y FTS?
Un AMR navega libremente y evita obstáculos, mientras que un FTS sigue una ruta fija.
La navegación libre resulta ventajosa en situaciones con trazados cambiantes y tráfico mixto. La guía de carriles puede ser más precisa en una línea con tiempos fijos.
¿Qué tan pesada puede ser la carga?
Desde unos pocos kilogramos en el contenedor hasta 2.000 kg cuando AutoXing FT2000 según especificaciones internas.
La selección se basa en la carga más pesada de la ruta. Para cargas superiores a una tonelada, también se comprueba por separado la capacidad portante del terreno.
¿Pueden los robots y las carretillas elevadoras utilizar el mismo espacio?
Sí, pero ese es el punto relevante en materia de seguridad y debe planificarse con antelación.
Las obstrucciones visuales en las intersecciones son fundamentales. Cuando no es posible separar los caminos, trabajamos con franjas horarias distintas o con separación física.
¿Cuánto tiempo lleva la introducción?
La ruta se establece rápidamente. Se necesita tiempo para los puntos de carga, los puntos de transferencia y la coordinación con el tráfico de montacargas.
Quienes pasan a la segunda fase del proceso de entrega, es decir, el intercambio de vagones en lugar de la recarga, también necesitan vagones estandarizados y plazas de aparcamiento definidas.
¿Tiene sentido desde el punto de vista financiero?
El número de dispositivos se puede calcular con antelación, pero la rentabilidad no se puede determinar sin sus cifras.
Para ello, necesitamos conocer los costes reales de personal correspondientes al tiempo de viaje actual. Calculamos este importe en consulta con usted, utilizando sus cifras específicas, no los promedios del sector.
Calcula la ruta
Indíquenos la longitud de la ruta, el número de viajes diarios y el tipo de mercancía que se transporta. Calcularemos el tiempo de ida y vuelta y el número de vehículos necesarios, y le diremos con sinceridad si la frecuencia es demasiado baja para que la automatización resulte rentable.