Intralogistik
Robotter i logistik: er ruten rentabel?
I praksis betyder robotlogistik gennemløb. Inden for intralogistik er det ikke en produktegenskab, der afgør succes, men en simpel beregning. Tre cifre fortæller dig, om en rute kan automatiseres, og hvor mange maskiner der er nødvendige.
Denne side beregner beregningerne med angivne antagelser. Derefter behandles det punkt, hvor de fleste beregninger fejler, forholdene i hallen og de modeller, vi bruger til godstransport.
- De tre tal, der afgør sagen
- Beregningseksempel: én rute, tre scenarier
- Hvor ligningen vender: overleveringen
- AMR eller førerløst transportsystem
- Hvilke opgaver udfører robotter inden for logistik?
- Modeller til godstransport
- Forholdene i hallen
- Lager og kontor: de kortere ruter
- Ofte stillede spørgsmål
De tre tal, der afgør sagen
En logistikrobot erstatter ikke en maskine; den erstatter rejsetid. En rutes gennemløbshastighed er derfor den vigtigste målestok, ikke enhedens hastighed. Om den er rentabel afhænger af tre faktorer, og kun disse tre. Alt andet er blot en detalje.
Ture pr. dag
Hvor ofte skal ruten rent faktisk betjenes? Ikke hvor ofte det teoretisk set ville være muligt, men hvor ofte efterspørgslen opstår.
Køretid pr. omgang
Frem og tilbage, med en realistisk hastighed i stedet for databladets værdi. Mennesker i vejen, sving og døre koster tid.
overdragelsestid
Læsset i starten, aflæsset i slutningen. Opgaven som næsten alle undervurderer, og som i sidste ende bestemmer antallet af enheder.
Omgangstid = rejsetid tur/retur plus aflevering ved start plus aflevering ved mål. Brugbare omgange pr. dag = driftstid divideret med omgangstid minus buffer til opladning og funktionsfejl. Enheder = nødvendige ture divideret med brugbare omgange, rundet op.
Beregningseksempel: én rute, tre scenarier
Følgende er en modelberegning med oplyste antagelser, ikke kundedata. Den viser styrken af hver løftestang.
Antagelser
Afstand 180 meter i én retning, så 360 meter pr. omgang. Effektiv hastighed 1,0 meter pr. sekund, så 6 minutters rejsetid pr. omgang. Driftstid 8 timer, hvilket er 480 minutter. Buffer 15 procent til opladning, vedligeholdelse og funktionsfejl. 60 ture pr. dag er nødvendige.
Den effektive hastighed er bevidst sat under databladets værdi. Sving, døråbninger og undvigelsesmanøvrer tager tid.
| scenarie | omgangstid | Brugbare runder | Enheder til 60 ture |
|---|---|---|---|
| A: Overlevering 2 plus 2 minutter | 10 Minuten | 40 | 2 |
| B: Overlevering 5 plus 5 minutter | 16 Minuten | 25 | 3 |
| C: Rute halveret, overdragelse 2 plus 2 minutter | 7 Minuten | 58 | 2 |
Undervisningen foregår i række B og C. Seks minutters ekstra overdragelsestid koster 15 brugbare omgange. Halvering af afstanden giver 18 omgange. Begge håndtag er næsten lige stærke , men kun den ene kan ændres uden at ændre hallen.
Det er præcis her, misforståelsen ligger i mange forespørgsler. Spørgsmålet handler om den hurtigste robot. Den virkelige vinder er overdragelsesprocessen.
Grænse for denne beregning
Modelberegningen angiver, hvor mange enheder der er nødvendige for en given rute. Den siger intet om, hvorvidt investeringen vil betale sig. Til det har du brug for de faktiske personaleomkostninger for aktuelle rejsetider, og kun virksomheden selv kender dem.
Hvor ligningen vender: overleveringen
En robot, der venter på personale, er en dyr opgave. Overdragelsesprocessen afgør, om automatisering bliver rentabel, og den har tre udviklingstrin.
1 etape
Manuel overdragelse i begge ender
Nogen læsser, nogen losser. Robotten håndterer blot transporten. Dette er det enkleste udgangspunkt og fungerer alle steder, hvor overførslen allerede er en del af et eksisterende arbejdstrin.
Den vælter, hvis der ikke venter nogen ved målstregen. Så stopper enheden, og omgangstiden stiger voldsomt.
2 etape
Byt vogne i stedet for at omlade
Robotten kører under en rullecontainer, løfter den og flytter den væk. På destinationen sætter den den tomme vogn ned og samler den op. Aflæsning elimineres fuldstændigt, hvilket reducerer overleveringstiden til under et minut.
Det kræver standardiserede køretøjer og definerede parkeringspladser. Det er ofte der, problemet ligger, ikke selve teknologien.
3 etape
Fast overførselsstation
En station opsamler lasten og leverer den uden at nogen behøver at være til stede. Robotten kører døgnet rundt. Dette er den dyreste løsning og den eneste, der muliggør ægte natdrift.
Det bliver kun omkostningseffektivt ved høje frekvenser. Før det er niveau 2 det bedre kompromis.
AMR eller førerløst transportsystem
En autonom mobil robot, eller AMR forkortet, navigerer frit. Den kender et kort over hallen, planlægger sin egen rute og undgår forhindringer. Et klassisk førerløst transportsystem, eller AGV forkortet, følger et fast spor, tidligere en wire i gulvet, nu normalt magnetbånd eller reflektorer.
Valget afhænger af layoutets stabilitet. Hvis hallen ændrer sine parkeringspositioner flere gange om året, er fri navigation fordelagtig, fordi en ny rute er en softwareændring, ikke en manuel operation. Hvis den samme linje altid kører med samme frekvens, kan sporstyring være tilstrækkelig og er mere robust over for forstyrrelser under drift.
Den anden forskel er blandet trafik. Hvor gaffeltrucks, palleløftere og mennesker deler det samme område, skal køretøjet kunne manøvrere uden om dem. En fast vognbane tillader ikke dette. En detaljeret sammenligning kan findes på siden om AMR vs. AGV.
Hvilke opgaver udfører robotter inden for logistik?
Ikke alle ruter på lageret er egnede til automatisering. Disse fire er næsten altid det, fordi de er forudsigelige, tilbagevendende og arbejdskrævende.
| opgave | Hvorfor det er det værd | belastningsklasse |
|---|---|---|
| Varemodtagelse til lagerområdet | Faste start- og målzoner, høj frekvens, tydeligt planlagt og markeret | palle eller trådnetbeholder |
| Plukzone til forsendelse | Tilbagevendende rute, ofte flaskehalsen i slutningen af dagen | Rullebeholder eller kasse |
| Produktion til midlertidig opbevaring | Timebestemt efterspørgsel og rejsetid holder faglærte arbejdere væk fra maskinen. | palle eller vogn |
| Returner tomme beholdere og emballagemateriale | Den kører i baggrunden i dag og vil derfor ikke blive afspillet. | vogn eller trådnetkasse |
Hvad er ikke inkluderet: gribning, ordreplukning, pakning, mærkning. En logistikrobot transporterer. Alt, der kræver hænder, forbliver hos mennesker eller kræver et separat system.
Modeller til godstransport
For logistikruter er det relevante udstyr løfteanordningen og den tunge platform. Bakkerobotter fra cateringbranchen er irrelevante her.
| Modell | belastningsklasse | Typisk brug |
|---|---|---|
| AutoXing FT2000 palleløfter | Paller og tunge læs, 2.000 kg i henhold til interne specifikationer | Varemodtagelse, produktion, mellemlagring |
| AutoXing FT1500 palleløfter | Paller og tunge læs | Som ovenfor, mindre belastningsklasse |
| AutoXing AX8112 L-150, L-300, L-300E | Rullecontainere og vogne | Plukzone, forsendelse, materialetransport |
| AutoXing AX8113 L-600 | Større biler, højere frekvens | Flerholdsdrift, længere afstande |
| AutoXing AX8114 S-150, S-300, S-300E | Rullecontainer, subløft | Kør under bilen, smalle gader |
| AutoXing AX8113 S-600 | Tunge køretøjer, sub-løft | Produktion, mellemlagring |
| T300 med løft, T600 underkørsel | Rul containere på en kompakt rute | Smalle korridorer, mindre haller |
| AutoXing AX6113 D-150, D-300 | Beholdere og kasser | Smådele, værktøj, postomdeling i virksomheden |
Sådan oprettes denne liste
Modellerne er taget fra vores katalog, ikke fra en sammenligningsartikel. Vi oplyser lasteevne og vægt fra den specifikke models datablad, når ruten er endelig fastlagt. Priser hører hjemme i tilbuddet, fordi de bestemmes mere af antallet af enheder, ladepunkter og omladningstrin end af selve enheden.
Hvis problemet ikke handler om last i hallen, men snarere om ruter inden for bygningen, så er afsnittet om transportrobotter det rette sted at kigge. Der finder du ruteplanlægning, der tager højde for dørbredder, tærskler og elevatorer.
Forholdene i hallen
I modsætning til i kontorbygninger er dørbredder sjældent problemet. Fem andre punkter er det.
Punkt 1
Gulv og samlinger
Industrigulve er generelt uproblematiske, men det er ekspansionsfuger og kloakdæksler ikke. Ved tunge belastninger er gulvets bæreevne også en afgørende faktor, især på mezzaniner og ramper.
Skal kontrolleres: fugebredder, dæksler og riste langs ruten, bæreevne for belastninger over et ton.
Punkt 2
Gangbredde og vendeområder
En kraftig platform har brug for plads til at vende rundt, selv når den er læsset. Vendediameteren er det punkt, hvor hallens layout skal justeres, ikke kørebredden.
Måling skal ske: gangbredde, fri plads ved hver parkeringsplads, afstand til hylder og søjler.
Punkt 3
Blandet trafik med gaffeltrucks
Dette er det afgørende sikkerhedspunkt. Gaffeltrucks har prioritet, kryds med blokeret udsyn er kritiske, og ruten bør ideelt set krydse gaffeltrucksstier i stedet for at følge dem. Hvor dette ikke er muligt, er separate tidsintervaller eller fysisk adskillelse nødvendige.
Skal afklares: gaffeltruckruter, kryds, sigtforhold, om separate kørebaner er mulige.
Punkt 4
Radiodækning på hele ruten
Lagerbygninger med metalreoler har døde zoner til mobiltelefonmodtagelse. Dette er acceptabelt for selve rejsen, men ikke for statusopdateringer og fjernadgang. En død zone midt på ruten vil senere blive rapporteret som en fejl.
Skal måles: Signalstyrke langs ruten, især i gange og ved porte.
Punkt 5
Ladestationer og skifteholdsarbejde
For en enkelt enhed er et ladepunkt i kanten tilstrækkeligt. Med tre enheder, der kører i to skift, bliver ladeplanlægning en del af beregningen af round-robin-systemet, fordi ladetiden fratrækkes driftstiden.
Skal præciseres: antal ladepunkter, placeringer uden for trafikruter, strømtilslutning, brandsikkerhedsgodkendelse.
Lager og kontor: de kortere ruter
Ikke alle logistikruter fører gennem et lager. I administrationsbygninger med et tilhørende lager er ruterne kortere, lasterne mindre og hyppigheden lavere. Post, forbrugsvarer, små dele, flytning af filer.
Beregningen er den samme, bare med forskellige tal. Med tyve ture om dagen og korte afstande er én enhed tilstrækkelig, og overleveringen kan endda forblive manuel, fordi hyppigheden ikke gør den til en flaskehals. Imidlertid spiller problemer relateret til selve bygningen ind: døre, elevatorer og korridortrafik. Disse er alle gearet til transportrobotter.
Det mest almindelige problem på denne skala er ikke effektivitet, men aflastning. Hvis en person bruger to timer om dagen på at bære materialer rundt i huset, er det ikke et spørgsmål om omkostninger, men snarere et spørgsmål om, hvad de ellers kunne lave i løbet af de to timer.
Ofte stillede spørgsmål
Hvad gør en robot i logistik?
Den flytter laster på tilbagevendende ruter inden for en lokation, dvs. intralogistik.
Typiske processer omfatter varemodtagelse til lager, plukkezone til forsendelse, produktion til mellemlager og retur af tomme containere. Hentning og plukning er ikke en del af denne proces.
Hvor mange robotter har jeg brug for?
Antal nødvendige ture pr. dag divideret med brugbare runder pr. dag, rundet op.
Antallet af brugbare omgange beregnes ved at dividere driftstiden med omgangtiden minus buffere til opladning og afbrydelser. Omgangtiden inkluderer rejsetid til og fra stationen plus begge omstigningspunkter.
Hvad er forskellen mellem AMR og FTS?
En AMR navigerer frit og undgår forhindringer, mens en FTS følger et fast spor.
Fri navigation er fordelagtig i situationer med skiftende layout og blandet trafik. Vognbanevejledning kan være mere robust på en ensartet tidsbestemt linje.
Hvor tung kan belastningen være?
Fra et par kilogram i beholderen op til 2.000 kg for AutoXing FT2000 i henhold til interne specifikationer.
Udvælgelsen er baseret på den tungeste last på ruten. For laster over et ton testes jordens bæreevne også separat.
Kan robotter og gaffeltrucks bruge det samme område?
Ja, men det er det sikkerhedsrelevante punkt og skal planlægges på forhånd.
Overgange med blokeret udsyn er kritiske. Hvor stier ikke kan adskilles, arbejder vi med separate tidsrum eller fysisk adskillelse.
Hvor lang tid tager introduktionen?
Ruten oprettes hurtigt. Der skal bruges tid på læssepunkter, omlastningspunkter og koordinering med gaffeltrucktrafikken.
De, der går til fase 2 i overdragelsesprocessen, dvs. udveksling af vogne i stedet for omlæsning, har også brug for standardiserede vogne og definerede parkeringspladser.
Giver det økonomisk mening?
Antallet af enheder kan beregnes på forhånd, men rentabiliteten kan ikke bestemmes uden dine tal.
Dette kræver de faktiske personaleomkostninger for dagens rejsetid. Vi beregner dette i samråd med dig, ud fra dine specifikke tal, ikke branchens gennemsnit.
Beregn ruten
Fortæl os rutelængden, antallet af ture om dagen, og hvad der transporteres. Vi beregner tur-retur-tiden og antallet af nødvendige køretøjer, og fortæller dig ærligt, om frekvensen er for lav til, at automatisering er rentabel.